單件分離設備：應用于入庫端、出貨端大、小件、總包、軟包的矩陣分揀，能夠將并排的包裹進行分離，實現包裹前后通過，不堆件。
| 單件分離設備參數 | |
| 類型 | 參數 |
| 分離區范圍 | L1600×W1400mm |
| 傳送帶速度 | 1.5m/s |
| 包裹大小(單相機) | Min:L100×W100×H50mm Max:L1000×W000×H500mm |
| 包裹大小(雙相機) | Min:L100×W100×H50mm Max:L1000×W1000×H700mm |
| 分揀效率 | >5000pcs/h |
| 設備尺寸 | L1600×W1800×H2900mm |
上游：包裹在場內傳輸裝置上，進入系統之前；
傳輸帶A：從上游進入系統，增加一段傳輸帶過渡；
包裹分散：主要將黏連通過的包裹拉開少許間距，用于優化單件分離的分離效果，且防止包裹擁堵時卡包；
單件分離：將并排包裹進行分離，實現包裹前后通過；
居中裝置：將靠邊包裹進行居中處理，確保包裹通過時在傳送帶正中間，同時也可起到拉包效果；
傳輸帶B：從系統進入下游，增加一段傳輸帶過渡，此傳輸帶可做拉包功能使用，也可以不增加該段，系統能與下游對接上即可；
下游：包裹離開單件分離系統，進入下游，如識別、分揀等。
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