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      巷道堆垛機

      巷道堆垛機:

      巷道堆垛機是自動化立體倉庫的核心設備,通過在立體倉庫中做X.Y.Z方向的三維運動以實現取送貨物的功能。主要分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機,由行走、提升和貨叉三個驅動機構完成作業要求,采用矢量控制系統和絕對認址系統進行全閉環控制,配合條碼或激光測距等高精度認址方式,實現堆垛機高精度運行。

       

       

       

      巷道堆垛機參數
      類型 數據
      堆垛機高度(m) 2.5—30
      堆垛機載重(Kg) 50 100 500 1000 1500 2000 3000 4000
      堆垛機貨叉類型 單深、雙深、夾 抱
      堆垛機行走速度(m/min) 80 100 120 140 160 180 200 240 300
      堆垛機行走加速度(m/s2 0.3—2
      堆垛機提升速度(m/min) 20 25 30 35 40 60 80 90 120
      堆垛機提升加速度(m/s2 0.3—2
      堆垛機貨叉伸叉速度(m/min) 15 20 25 30 35 40 50 60
      堆垛機貨叉伸叉加速度(m/s2 0.3—2
      溫度(oC) -20—60
      認址方式 激光測距、條碼定位裝置、絕對值編碼器
      通訊方式 無線以太網、紅外光通訊
      驅動方式 矢量變頻器+異步交流電機 伺服驅動+伺服電機
      定位精度(mm) ±5 ±3 ±2
      噪音(db) ≤80

       


      產品特點:
      • ① 模塊化結構設計,滿足大載重量、大尺寸貨物的輸送要求,目前已實施的最大指標為;
            貨物尺寸:長度8米      貨物重量:4000KG      貨架高度:30米
      • ② 采用可編程控制器PLC控制(SIEMENS S7-300或1500系列) ;
      • ③ 采用德國品牌電機減速機;
      • ④ 全中文觸摸屏界面,操作簡單方便,易于維護;
      • ⑤ 德國進口無線通訊系統;
      • ⑥ 完善的安全保護和故障診斷功能;
      • ⑦ 采用先進、穩定、可靠的現場總線解決方案;
      • ⑧ 信息傳遞、全程跟蹤技術;
      • ⑨ 可實現聯機自動、半自動手動和維護模式控制。

       

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